Nguyễn Phúc Ngọc Tú hay Nguyễn Thị Ngọc Tú là con gái thứ hai của Chúa Tiên Nguyễn Hoàng. Bà được cho là do Gia Dụ Hoàng hậu sinh ra, cũng tức là em gái cùng mẹ với Chúa Sãi Nguyễn Phúc Nguyên. Tháng 10 năm 1600, sau khi dời vào Thanh Hóa, Nguyễn Hoàng vì để tránh sự nghi ngờ của chúa Trịnh mà đã gả con gái là Ngọc Tú cho Trịnh Tráng, con trai của chúa Trịnh Tùng bấy giờ.

Tháng 6 năm 1623, Trịnh Tùng nối chúa Trịnh, Ngọc Tú được lập làm Tây cung. Sau đó, bà bí mật sai Nguyễn Cửu Kiều đem thư và bửu ấn vào Thuận Hóa cho chúa Nguyễn. Đến tháng 9 năm 1628, bà lại cho tu sửa chùa Long Ân ở thành Thăng Long, lập bia ghi chép lại công đức của Nguyễn Kim và Nguyễn Hoàng. Về sau, chùa này được Minh Mạng đổi tên thành "Sùng Ân", đến năm đầu Thiệu Trị lại đổi thành chùa "Hoàng Ân".

Ngày 24 tháng 4 năm 1631, bà qua đời, được truy phong làm Chính phi, thụy "Từ Thuận" (慈順).

Anh Em:

1- Nguyễn Hà - Thái Bảo Hòa Quận Công

2- Nguyễn Hán - Lỵ Nhân Công

3- Nguyễn Thành - Hoàng Tử Thành

4- Nguyễn Diễn - Nghĩa Liệt - Hào Quận Công

5- Nguyễn Hải - Tả Đô Đốc Cẩm Quận Công

6- Ngài Nguyễn Phúc Nguyên 阮福源 (1563 - 1635) - Sãi Vương (1613 - 1635) - Đức Hy Tông Hiếu Văn Hoàng Đế

7- Nguyễn Phúc Hiệp - Nguyễn Thuận Hiệp - Văn Quận Công

8- Nguyễn Phúc Trạch - Nguyễn Thuận Trạch - Chưởng cơ Hữu Quận Công

9- Nguyễn Dương - Tả Đô đốc Hữu Quận Công

10- Nguyễn Khê - Trung Nghị - Nghĩa Hưng Quận Vương

Chị Em:

1- Nguyễn Thị Ngọc Tiên - Công Chúa Ngọc Tiên

2- Nguyễn Phúc Ngọc Tú - Nguyễn Thị Ngọc Tú, thụy "Từ Thuận" (慈順) - Chính Phi