Năm 1597, khi Nguyễn Hoàng dẫn quân ra Bắc giúp họ Trịnh đánh dẹp, bọn thổ phỉ Hải Dương nổi lên giết tướng trấn giữ, chiếm các huyện Thủy Đường, Nghi Đường, Nghi Dương và Tiên Minh. Ông cùng các tướng Bùi Văn Khê và Phan Ngạn lĩnh 50 binh thuyền đi dẹp giặc, bị tử trận. Vua Lê truy tặng Thái phó Hào Quận công, thụy Nghĩa Liệt. Có bốn con trai.

Anh Em:

1- Nguyễn Hà - Thái Bảo Hòa Quận Công

2- Nguyễn Hán - Lỵ Nhân Công

3- Nguyễn Thành - Hoàng Tử Thành

4- Nguyễn Diễn - Nghĩa Liệt - Hào Quận Công

5- Nguyễn Hải - Tả Đô Đốc Cẩm Quận Công

6- Ngài Nguyễn Phúc Nguyên 阮福源 (1563 - 1635) - Sãi Vương (1613 - 1635) - Đức Hy Tông Hiếu Văn Hoàng Đế

7- Nguyễn Phúc Hiệp - Nguyễn Thuận Hiệp - Văn Quận Công

8- Nguyễn Phúc Trạch - Nguyễn Thuận Trạch - Chưởng cơ Hữu Quận Công

9- Nguyễn Dương - Tả Đô đốc Hữu Quận Công

10- Nguyễn Khê - Trung Nghị - Nghĩa Hưng Quận Vương

Chị Em:

1- Nguyễn Thị Ngọc Tiên - Công Chúa Ngọc Tiên

2- Nguyễn Phúc Ngọc Tú - Nguyễn Thị Ngọc Tú, thụy "Từ Thuận" (慈順) - Chính Phi