Ông là con trưởng của Hoằng Quốc Công Nguyễn Công Duẫn. Ông làm quan từ đời vua Lê Thái Tổ (1428-1433), dưới triều Lê Nhân Tông, ông giữ chức Điện tiền đô chỉ huy sứ. Sau khi Lạng Sơn Vương Nghi Dân tiếm ngôi, năm Canh thìn (1460), ông cùng các đại thần phế Nghi Dân và đưa Bình Nguyên Vương Tư Thành lên làm vua (tức là vua Lê Thánh Tông).

Năm này, ông đưa người con gái thứ hai là Nguyễn Thị Ngọc Hằng vào cung và sau này là mẹ vua Lê Hiến Tông. Năm Đinh hợi (1467) ông dẹp yên giặc ở trấn Yên Bang.

Năm Canh dần (1470), ông phò xa giá đánh Chiêm Thành, trận này quân ta đại thắng.

Ông là một lão tướng có công trạng, lại có con gái sinh ra Hoàng Thái Tử nên rất được nhà vua vị nể. Ông được phong là Thái Úy Trình Quốc Công.

Ông mất ngày 11 tháng 8 năm Đinh dậu (17-9-1477) (có phả chép ngày mất của ông là mồng 2 tháng 8).

Ông có 6 người con trai là Nguyễn Hữu Vĩnh, Nguyễn Công Toản, Nguyễn Công Độ, Nguyễn Công Chiêu, Nguyễn Công Nghị và Nguyễn Công Hòa và 8 người con gái là Nguyễn Thị Liên, Nguyễn Ngọc Hằng, Nguyễn Thị Du, Nguyễn Thị Diễn, Nguyễn Thị Tú, Nguyễn Thị Dịch, Nguyễn Thị Túc và Nguyễn Thị Đường.

Nhà thờ tổ ở Mậu Thịnh, xã Ba Đình, huyện Nga sơn Thanh Hóa húy giỗ ngày 20 tháng âm lịch.

Anh Em:

1- Nguyễn Đức Trung 阮德忠 - Lê Trung - Thái Úy Trình Quốc Công

2- Nguyễn Nhân Chính 阮仁政 - Thái Bảo Mục Quốc Công

3- Nguyễn Như Hiếu 阮如孝 - Châu Quận Công

4- Ngài Nguyễn Như Trác 阮如琢 - Đức Khánh - Đức Phó Quốc Công 傅國公

5- Nguyễn Văn Lỗ 阮文魯 - Thái Úy Sảng Quốc Công

6- Nguyễn Văn Lễ 阮文禮 - Lỗ Khê Hầu

7- Nguyễn Bá Cao 阮伯高 - Thái Phó Phổ Quận Công

Chị Em:

1- Nguyễn Thị Phát 阮氏…

2- Nguyễn Thị Thai (Hai) 阮氏…

3- Nguyễn Thị Ba 阮氏…